Heinz-Hermann Grube ist seit 1992 Kantor an der St.-Andreas-Kirche Lübbecke und Kreiskantor für den Kirchenkreis Lübbecke.

Er studierte Theologie und Kirchenmusik in Düsseldorf, Wuppertal und Heidelberg. Seine Orgellehrer waren Günter Kärner (Burscheid), Almut Rössler (Düsseldorf) und Wolfgang Dallmann (Heidelberg).

Ein Schwerpunkt seiner Tätigkeit ist das Singen mit Kindern. Er leitet die „Kantorei an St. Andreas“ mit jährlichen Aufführungen großer Oratorien.
Das „Sinfonieorchester Lübbecke“ dirigiert er in der Nachfolge von Helmut Scholz seit 1992. 
Mehrfach übernahm er die Leitung des Laienmusikerprojektes „philharmonic open“ der Nordwestdeutschen Philharmonie in Herford. Es erfolgten zahlreiche Reisen ins Ausland (Leitung von Seminaren, Sinfonie- und Orgelkonzerte).